かつて世界を火の海に包んだ大戦。その災厄を招いたのは、「巨神」と呼ばれる十二機の装甲機兵だった。
やがて大戦が終わりを告げると、巨神たちも何処かへと姿を消していった。
生き残った人類は戦災から復興を遂げ、平和な時代を迎えていた。
そして時ともに大戦の記憶も、世界を滅ぼした巨神のことも、人々の記憶から忘れ去られていった。
その時、運命の嵐が再び新たな一ページを開く……

巨神を基に開発された戦闘装甲機械「バトルメカ」。
従来の装甲車両よりはるかに優れたこの新しい力が、国家と国家の間に保たれていた均衡を壊し、世界に再び戦乱の炎が上がり始める。
軍人、傭兵、賞金ハンター……次々と戦場へ赴くパイロットたち。その渦中に巻き込まれた、一人の無名の傭兵。
鋼鉄の巨人を駆る者たちの伝説が今、始まる！